行業(yè)動態(tài)
大型工件噴涂需要用到七軸噴涂機器人,六關(guān)節(jié)的機器人配合行走裝置進行噴涂作業(yè),而大型工件一般人工不宜上下件,則需用到手動葫蘆來配合使用。涂裝室配置4個2t葫蘆(靠近中間位置,間隔3m),應(yīng)采用國內(nèi)知名品牌。手拉葫蘆載無載狀態(tài)下,拉動手拉鏈條個機構(gòu)應(yīng)運轉(zhuǎn)靈活,不應(yīng)有卡阻或時松時緊的現(xiàn)象。
手拉葫蘆載滿載動作時應(yīng)符合以下要求:
a)起重鏈條和起重鏈輪、游輪,手拉鏈條與手拉輪嚙合良好;
b)齒輪副運轉(zhuǎn)平穩(wěn),無異?,F(xiàn)象;
c)起升、下降過程中起重鏈條無扭結(jié)現(xiàn)象;
d)起升時手拉力無明顯變化;
e)制動器動作可靠。
手拉葫蘆空載且環(huán)尾限制裝置處于工作狀態(tài)下,在手拉鏈的下降側(cè)施加2.5倍的手拉力時,整機應(yīng)能可靠的承受住,不應(yīng)有破損現(xiàn)象。吊鉤應(yīng)符合JB/T4207.1規(guī)定,應(yīng)在水平面上做360°的回轉(zhuǎn),下吊鉤應(yīng)裝設(shè)符合JB/T4207.2規(guī)定的鉤口閉鎖裝置。起重鏈條應(yīng)符合JB/T20946和JB/T20947的規(guī)定,其等級應(yīng)符合手拉葫蘆工作級別的要求。手拉鏈條的連環(huán)環(huán)可以不焊接,單在1.2KN拉力下不應(yīng)有允許有影響使用的變形。手拉葫蘆應(yīng)裝有環(huán)尾限制裝置,并符合整機限位強度要求。手拉葫蘆應(yīng)配置合適的導鏈和擋鏈裝置,對鏈條和鏈輪也和起輔助作用,而且在手拉葫蘆在隨意放置和晃動時,鏈條不應(yīng)從鏈輪槽中脫落。
當停止拉動手鏈時,應(yīng)能立即制動,并能可靠的支持住吊掛的載荷,制動器、齒輪副都應(yīng)裝設(shè)合適護罩以防塵土。手拉葫蘆各部分應(yīng)制造良好,不應(yīng)有影響使用和外觀的傷痕、毛刺等缺陷。手拉葫蘆外露表面應(yīng)進行防銹處理,涂層應(yīng)均勻,色澤應(yīng)一致,不應(yīng)有腐蝕現(xiàn)象。
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