配合客戶工程師更改噴涂機器人記憶功能程序，今天在正面機器人單獨試全自動切換程序功能，更換升級的驅(qū)動器調(diào)，下午開全自動調(diào)試切換程序功能出現(xiàn)一次報警（跟名凱劉班長說的情況是一樣的)后面沒有出現(xiàn)過，明天開正反面機器人全自動試程序切換功能與升級。